装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。其工作装置由1动壁、2连杆、3摇臂、4转头油缸、5动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲
斗通过连杆和摇臂与转头油缸铰接，用以交卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操作
铲车特点
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
小型装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料和装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其它机械等作业、由于装载机具有速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此他成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
铲车参数：
铲斗容量（m3）0.40
额定装运质量（kg）1000
整机质量（kg）1780
发动机标定功率（kw）18.5
卸载高度（mm）≥2300
轮距（mm）1350
离地间隙变速箱下（mm）300
卸载距离（mm）≥600
发动机型号CG25
转弯半径（mm）≤3000
轴距（mm）2150
外型尺寸（mm）4150×1350×2350
小型装载机动臂提升时间5（s）铲臂提升时间3（s）
牵引力60（kN）额定斗容量0.3（m3）发动机功率14.7（kw）
整机重量1.2（t）装卸方式前卸式行走方式轮胎式
规格ZL-06型装载机
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